Systèmes de retour

Les systèmes de retour peuvent être utilisés pour mesurer divers paramètres dans les moteurs. Un système de retour absolu connaît toujours la position absolue de l’axe, ce qui rend inutile toute routine de calibrage. Le retour relatif donne bien sûr la position de l’axe par rapport à un point de départ précis. En cas de panne de courant, il faudra toutefois que le point de position soit recherché et trouvé afin de préserver l’intégrité du système. Les exemples sont les encodeurs (absolus et incrémentaux), les tachymètres, les résolveurs et les potentiomètres. Un aspect important est la méthode de mesure. Celle-ci peut être linéaire ou rotative, magnétique ou optique.

  • Encodeurs absolus ;
    optiques et magnétiques, linéaires et rotatifs (encodeurs absolus mécaniques, encodeurs absolus optiques, encodeurs absolus magnétiques, encodeurs absolus capacitifs)
  • Encodeurs incrémentiels ;
    optique, aussi bien linéaires que rotatifs
  • Tachymètres ;
    rotatifs, mesurent la vitesse de l’axe et engendrent une tension de sortie CC correspondante.
  • Résolveurs ;
    rotatifs, mesurent la position mécanique/rotation angulaire de l’axe et engendrent une tension de sortie sinus/cosinus correspondante. Un résolveur est un système de retour absolu.
  • Potentiomètres ;
    potentiomètres monotour ou multitours

Périphériques et instruments

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