Stepper

Een stappenmotor, ook wel stepper genoemd, is een borstelloze synchrone elektromotor. Een stappenmotor heeft de unieke eigenschap dat een volledige rotatie wordt verdeeld in een aantal gelijke stappen, waarbij de hoekverdraaiing een vaste waarde heeft, bijvoorbeeld 1.8° of 0.9° per stap.

Stappenmotoren leveren een relatief hoog koppel bij een laag toerental, zelfs bij totale stilstand. Dit wordt het houdkoppel (holding torque) genoemd en hiermee kan de stappenmotor ook als rem dienen in bepaalde gevallen. Dit alles maakt stappenmotoren zeer  geschikt voor positioneerapplicaties met een laag toerental en hoog koppel. Daarnaast kunnen we een stepper motor ook in servo step mode toepassen, waarbij we nog steeds de genoemde specifieke voordelen behouden, zonder stappenverlies ook in het hoger toerenbereik, lagere temperatuur, et cetera.

Voordelen

  • Hoog koppel bij laag toerental
  • Robuust en betrouwbaar
  • Eenvoudig toe te passen en aan te sturen
  • Low-cost technology met enorme mogelijkheden

Nadelen

  • Laag koppel bij hoog toerental
  • Trillingen, deels te verhelpen door microstepping

Variaties en eigenschappen

  • Hybride stappenmotor; Qua principe gelijk aan PM steppers, echter van betere kwaliteit. Voozien van betere lagers, spoelen e.d. , voor hogere vermogensdichtheid en betere positioneringsnauwkeurigheid.
  • PM stappenmotor; Dit is een permanente magneet stappenmotor, beter bekend als ‘tin-can’ steppers. Compacte low-cost steppers met minder vermogen en lagere nauwkeurigheid.
  • 3-fasige stappenmotor
  • Diverse wikkeluitvoeringen, en aanstuurmogelijkheden, bipolair of unipolair
  • Afmetingen van NEMA8 t/m NEMA42 en doorgaans in minstens drie verschillende stacklengtes verkrijgbaar.
  • Open loop of closed loop aansturing m.g.v. feedback systemen.
  • Stapgroottes van 0.9°, 1.8°, 7.5° en 15°.
  • Microstepping voor trilling onderdrukking en vloeiende bewegingen.
  • Diverse IP klassen tot IP67

Toepassingsmarkten

  • Pharmaceutische en medische sector
  • Robotsystemen
  • Semiconductor, lithografie en pick-and place systemen
  • Entertainment en digital signage, art en new media
  • Horti- en agrotechniek
  • CNC, metaal- en houtbewerking
  • Materiaal handling en verpakkingsindustrie
  • Chemische en petrochemische industrie
Menu