Un motoréducteur sans balais, à la fois innovant et compact, révolutionne la robotique agricole

Une avancée en matière de précision et d'efficacité

L’entreprise PMW Dynamics, pionnière en matière de solutions avancées d’ingénierie, est fière de dévoiler sa dernière innovation. L’IG9190, spécialement conçu pour les applications d’entraînement des robots agricoles. Ce réducteur de pointe représente un progrès considérable dans le monde de l’agriculture de précision, offrant une efficacité et des performances inégalées dans le développement de véhicules robotisés autonomes.

Conçu pour répondre aux exigences uniques de l’automatisation agricole moderne, l’IG9190 offre une solution de moteur embarqué robuste et fiable pour piloter une vaste gamme d’applications robotiques. Lors de la conception de ce réducteur, le plus grand soin a été apporté à l’optimisation de la transmission de puissance, ce qui permet une intégration parfaite avec les différents systèmes robotiques et améliore l’efficacité opérationnelle globale, qu’il s’agisse d’entraîner les roues ou les bras manipulateurs. Grâce à son indice de protection IP65, il est parfaitement adapté pour résister aux conditions météorologiques imprévisibles. L’ensemble du réducteur étant scellé, il ne nécessite pas d’entretien et est conçu pour fonctionner à des températures comprises entre -10 et +40 degrés Celsius.

Voici ce qui caractérise l'IG9190 :

Conception compacte et puissante:

Avec sa version 500 W d’une longueur de 220 mm seulement, l’IG9190 se distingue par sa conception compacte et robuste qui le rend idéal pour une intégration dans des plateformes robotiques, sans porter préjudice à l’agilité ou à la mobilité. Parce qu’elle est ultra-compacte, sa conception permet même de l’intégrer dans la roue, ce qui réduit la taille globale de l’unité et éloigne les pièces mobiles des cultures.

Couple élevé et contrôle précis:

Axé sur l’agriculture de précision, l’IG9190 offre un couple élevé et un contrôle précis, permettant aux robots agricoles d’exécuter des tâches avec une précision inégalée, réduisant ainsi le gaspillage et maximisant la productivité. L’IG9190 offre une flexibilité maximale en termes de taille, de coût et de fonction de la plateforme robotique grâce à sa gamme de couples allant de 14 à 144 Nm en continu (46 à 353 Nm en crête). De plus, il est conçu pour fonctionner avec toutes les unités des principaux fabricants d’entraînements de l’industrie.

Durabilité et fiabilité:

Construit dans un souci de durabilité, l’IG9190 est conçu comme une unité scellée avec une durée de vie utile de 20 000 heures. Quel que soit le modèle (IP54 et IP65), aucun entretien n’est nécessaire et l’élément réducteur est lubrifié à vie, ce qui garantit des performances fiables, même dans les environnements agricoles les plus rudes. Cette longévité minimise les temps d’arrêt et les coûts d’entretien pour les agriculteurs.

Unité tout-en-un:

L’IG9190 combine un moteur, un réducteur, un frein et un encodeur dans une unité prête à l’emploi. Grâce au choix des options d’alimentation et d’entraînement, il peut être facilement adapté à n’importe quelle application, ce qui permet des économies en termes de temps, de complexité et d’encombrement. Avec un diamètre d’unité de 124 mm et une longueur d’unité de seulement 220 à 290 mm, l’IG9190 offre des performances maximales pour une taille minimale.

Connectivité adaptable:

 L’IG9190 étant conçu avec des options de connectivité adaptables, son intégration parfaite avec une variété de plateformes robotiques et de systèmes de contrôle est facilitée, ce qui est un gage de flexibilité et de facilité d’utilisation.

Fonctionnement économe en énergie:

Conçu pour optimiser la consommation d’énergie, l’IG9190 contribue à la durabilité des pratiques agricoles en minimisant la consommation d’énergie sans sacrifier les performances. L’IG9190 est disponible dans des gammes de puissance de 500 W, 1 Kw et 1,5 Kw et des tensions de fonctionnement de 24 v, 48 v et 72 v pour une flexibilité et une compatibilité maximales.