Moteur brushless compact avec réducteur innovant révolutionne la robotique agricole

Une percée en précision et en efficacité

PMW Dynamics, pionnier de pointe dans les solutions d’ingénierie avancées, dévoile fièrement sa dernière innovation : l’IG9190, spécialement conçue pour l’entraînement des applications robotiques agricoles. Cette boîte de vitesses avancée représente une avancée significative dans le domaine de l’agriculture de précision et offre une efficacité et des performances inégalées dans le développement de véhicules robotiques autonomes.

L’IG9190 répond aux exigences uniques de l’automatisation agricole moderne et offre une solution robuste et fiable de moteur intégré à la roue pour l’entraînement d’un large éventail d’applications robotiques. Cette boîte de vitesses est soigneusement conçue pour optimiser la transmission de puissance et assure une intégration transparente avec différents systèmes robotiques afin d’améliorer l’efficacité opérationnelle globale, que l’unité soit utilisée pour entraîner les roues ou pour l’entraînement de bras manipulateurs. La classification IP65 signifie que le moteur brushless avec réducteur est adapté à toutes les conditions météorologiques imprévisibles. L’unité est scellée, sans entretien et conçue pour fonctionner à des températures de -10 à +40 degrés Celsius.

Les principales caractéristiques de l’IG9190 sont :

Conception compacte et puissante :
Avec la version 500 W qui ne mesure que 220 mm de long, l’IG9190 présente une conception compacte et robuste, idéale pour une intégration dans les plateformes robotiques sans compromis sur la maniabilité ou la mobilité. Grâce à son design ultra-compact, elle peut être intégrée directement dans la roue, réduisant ainsi la taille globale de l’unité et maintenant les pièces mobiles à l’écart des cultures.

Couple élevé et contrôle précis :
Axée sur l’agriculture de précision, l’IG9190 fournit un couple élevé et un contrôle précis, permettant aux robots agricoles d’exécuter des tâches avec une exactitude inégalée, de réduire les déchets et de maximiser la productivité. L’IG9190 est conçue pour fonctionner avec tous les principaux fabricants de variateurs servo et offre une plage de couple continu de 14 à 144 Nm (46 à 353 Nm en pointe). Cela garantit une flexibilité maximale en termes de taille, de coûts et de fonctions de la plateforme robotique.

Durabilité et fiabilité :
Conçue pour la durabilité, l’IG9190 est réalisée comme une unité scellée avec une durée de vie opérationnelle de 20 000 heures. Aucun entretien n’est requis pour les deux modèles (avec classification IP54 et IP65) et la partie réducteur est lubrifiée à vie, garantissant des performances fiables même dans les environnements agricoles les plus exigeants. Cette longue durée de vie minimise les temps d’arrêt et les coûts de maintenance pour les agriculteurs.

Unité tout-en-un :
L’IG9190 combine un moteur, un réducteur, un frein et un encodeur dans une unité prête à l’emploi. Avec un choix de puissances et d’options d’entraînement, elle peut être facilement adaptée à chaque application, réduisant le temps, la complexité et l’espace nécessaires. Avec un diamètre de 124 mm et une longueur de seulement 220 à 290 mm, l’IG9190 offre des performances maximales dans un format minimal.

Connectivité personnalisable :
L’IG9190 est conçue avec des options de connectivité personnalisables, permettant une intégration transparente avec une variété de plateformes robotiques et de systèmes de contrôle, garantissant flexibilité et facilité d’utilisation.

Fonctionnement économe en énergie :
Conçue pour optimiser la consommation d’énergie, l’IG9190 favorise la durabilité dans les pratiques agricoles en minimisant la consommation électrique sans compromettre les performances. L’IG9190 est disponible en puissances de 500 W, 1 kW et 1,5 kW et en tensions de fonctionnement de 24 V, 48 V et 72 V, pour une flexibilité et une compatibilité maximales.