Les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) sont de plus en plus utilisés dans les environnements industriels. Alors qu’ils évoluaient auparavant principalement dans des zones isolées, ils circulent désormais de plus en plus souvent parmi les personnes, les machines et d’autres véhicules. Cela change les règles du jeu. La sécurité fonctionnelle n’est plus une étape finale du processus de conception, mais une condition préalable dès le départ.
Le passage des AGV classiques aux AMR autonomes apporte de nouvelles opportunités, mais aussi de nouveaux risques. Au lieu de suivre des trajets fixes, les AMR naviguent de manière dynamique dans leur environnement. Ils collectent en permanence des informations provenant de différents capteurs et doivent prendre des décisions de manière autonome, souvent dans des espaces partagés où des personnes sont également présentes.
Alors que les anciens systèmes présentaient un comportement prévisible, les véhicules modernes doivent gérer l’incertitude. C’est précisément là que la sécurité fonctionnelle devient essentielle non pas comme une fonctionnalité supplémentaire, mais comme le fondement de l’ensemble du système.
Dans la pratique, nous constatons que la sécurité fonctionnelle est encore trop souvent prise en compte trop tard dans le processus. Les startups se concentrent naturellement sur la rapidité et l’innovation, ce qui fait que la sécurité n’est abordée qu’à un stade ultérieur. Les OEM, quant à eux, sont souvent confrontés à des architectures existantes difficiles à adapter aux nouvelles exigences.
Dans les deux cas, le résultat est le même : des cycles de développement supplémentaires, des retards de certification et des coûts plus élevés. Ce qui commence comme un petit compromis dans la conception se transforme ensuite en une refonte complexe et coûteuse. La sécurité fonctionnelle commence donc toujours par une analyse de risques approfondie. Les résultats de cette analyse influencent directement l’architecture du système de commande ainsi que les choix effectués en matière de matériel et de logiciel.
Dans la pratique, nous constatons que la sécurité fonctionnelle est encore trop souvent sous-estimée lors du développement de systèmes AGV et AMR. Qu’il s’agisse de startups ou d’OEM expérimentés, de nombreux projets rencontrent les mêmes pièges récurrents.
Nous aidons les entreprises à intégrer la sécurité fonctionnelle dès le début dans la conception de leurs AGV et AMR. Pour cela, nous accompagnons nos clients dans l’analyse des risques, la conception de l’architecture et le choix des composants toujours en tenant compte du système dans son ensemble.
Notre accompagnement comprend notamment le support pour les analyses de risques, la conception d’architectures de sécurité et l’intégration des fonctions safety dans le système de commande. Nous conseillons également sur le choix de composants certifiés et veillons à une bonne cohérence entre les différents éléments et l’architecture globale du système.
Le résultat : un développement plus rapide, un processus de certification plus fluide et un système de commande robuste et évolutif, prêt pour les développements futurs.
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