Les moteurs les plus utilisés chez Eltrex Motion sont les servomoteurs. Leur arbre rotatif est employé aussi bien pour des mouvements rotatifs que linéaires. En plus d’un rendement très élevé, ils sont compacts et privilégiés dans les applications dynamiques. Il existe également des moteurs linéaires à haut rendement. Un mécanisme de conversion du mouvement rotatif en mouvement linéaire n’est alors plus nécessaire.
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Réalisez une efficacité optimale de votre chaîne cinématique !
Une remarque souvent entendue. Non seulement en raison d’une consommation d’énergie réduite, mais aussi pour des raisons techniques et même pertinente lorsque l’application fonctionne sur batteries. Une chaîne cinématique optimisée en efficacité génère en effet une production de chaleur plus faible et une solution généralement plus compacte.
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La chaîne cinématique
Une chaîne cinématique se compose en bref d’un moteur, d’un réducteur et de la mécanique du mouvement lui-même. Commençons par ce dernier. Un facteur pertinent influençant l’efficacité est souvent la friction. Moins de friction signifie moins de puissance ou de couple de pointe requis lors de l’accélération et de la rotation à vitesse constante. En revanche, lors du ralentissement, davantage de puissance ou de couple est nécessaire. Dans certaines applications, une moindre friction peut même se traduire par un moteur plus petit. Le grand avantage d’une faible friction est l’amélioration de la régulation du système avec des mouvements plus précis et des temps de stabilisation plus courts.
Réducteur
Un moteur tourne généralement plus vite et fournit en général moins de couple que nécessaire. Pour compenser ce déséquilibre, on utilise un réducteur ou une démultiplication. Les critères de sélection sont le couple de sortie, les forces radiales et axiales et, bien sûr, le rendement.
Pour les réducteurs à vis sans fin, le rendement dépend principalement du rapport de réduction : plus le rapport est élevé, plus le rendement est faible. Les réducteurs à très haut rendement sont les réducteurs coniques et planétaires. Certains réducteurs nécessitent une lubrification à la graisse ou un haut niveau de protection (par ex. IP67). Il faut toutefois garder à l’esprit que certains types de graisses et de joints peuvent réduire le rendement.
D’autres applications ne nécessitent pas de réducteur. Le déséquilibre mentionné est alors compensé par l’utilisation d’un moteur couple, qui fonctionne à une vitesse beaucoup plus basse et génère un couple nettement plus élevé.
Moteur
Variateur
Le variateur reçoit du contrôleur des informations sur le profil de mouvement, la position, la vitesse et/ou le couple et commande ainsi effectivement le moteur. Il existe également des variateurs avec le contrôleur intégré, qui fonctionnent de manière autonome. Presque tous les variateurs régulent la tension vers le moteur en « découpant » la tension d’alimentation. Plus cette fréquence est élevée, plus le rendement du variateur est grand. Certains variateurs sont capables, grâce à des technologies spéciales, de réduire encore davantage les pertes de commutation.
Courants moteurs et tension d’alimentation
Lors de la sélection finale de l’entraînement, il est important, en plus des exigences fonctionnelles, de se concentrer sur les courants moteurs requis et la tension d’alimentation disponible. Lorsque les courants moteurs sont relativement élevés, une tension d’alimentation plus élevée peut encore améliorer le rendement. En effet, les pertes dans le cuivre augmentent de façon quadratique avec les courants moteurs. Dans certaines applications, un variateur avec une intensité plus faible est alors suffisant, ce qui est généralement moins coûteux.
Questions techniques ?
Il y a tant à dire sur l’efficacité des chaînes cinématiques. Les ingénieurs d’application expérimentés d’Eltrex Motion sont en mesure de concevoir la configuration adaptée, optimale pour chaque application ! Vous souhaitez en savoir plus sur l’optimisation des chaînes cinématiques ou avez-vous des questions concernant une application sur laquelle vous travaillez ?
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