Entraînements hybrides à 3/4 axes Copley série M
La série M est une gamme d'entraînements à 3 ou 4 axes haute performance alimentés en courant continu pour la commande de moteurs pas à pas ou servomoteurs via CANopen ou EtherCAT. Chaque axe est configurable pour entraîner un moteur pas à pas, un moteur sans balais ou un moteur à balais.
Principales caractéristiques
Grâce à une technologie FPGA avancée, la série M offre une réduction significative des coûts par nœud en combinant des moteurs pas à pas et des servomoteurs dans un boîtier compact.
Chaque axe fonctionne comme un nœud CANopen sous CiA-402 ou un nœud EtherCAT sous DSP-402 pour les appareils de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge comprennent :
- Position/vitesse/couple cycliques
- Position-vitesse profilées
- Mode de position interpolé (PVT)
- Homing
Le mode servo permet le contrôle de la position/vitesse/couple. Le mode servo permet le contrôle CANopen ou PWM numérique de la position/vitesse/couple. En mode microstepping, les impulsions de commande du moteur pas à pas et l'encodeur maître pour le camming ou l'engrenage sont pris en charge.
Vingt-quatre entrées numériques haute vitesse avec fonctions programmables sont disponibles. Huit sorties MOSFET compatibles 24 V sont disponibles. Un port SPI est équipé d'une entrée haute vitesse et de quatre sorties numériques haute vitesse. Si le SPI n'est pas utilisé, l'entrée et les sorties sont programmables pour d'autres fonctions.
Un port série RS-232 permet de se connecter au logiciel CME2 de Copley pour la mise en service, les mises à jour du micrologiciel et le stockage des configurations dans la mémoire flash.
L'alimentation électrique est une alimentation CC isolée par transformateur provenant d'alimentations régulées ou non régulées. Une entrée AuxHV est prévue pour le fonctionnement « keep-alive », ce qui permet de couper complètement l'alimentation électrique sans perdre les informations de position ou la communication avec le système de commande.
En savoir plus sur le M3 (3 essieux) ?
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