Copley M-serie 3-/4-assige hybride drives
De M-serie is een 3 of 4-assige, hoogpresterende, DC-aangedreven aandrijving voor de besturing van stappen- of servomotoren via CANopen of EtherCAT. Elke as is configureerbaar om een stappenmotor, borstelloze motor of borstelmotor aan te drijven.
Belangrijkste eigenschappen
Met behulp van geavanceerde FPGA-technologie biedt de M-serie een aanzienlijke kostenreductie per node door stappen- en servomotoren te combineren in een compact pakket.
Elke as werkt als een CANopen-node onder CiA-402 of EtherCAT-node onder DSP-402 voor motion control-apparaten. Ondersteunde modi zijn onder andere:
- Cyclischepositie/snelheid/koppel
- Profielpositie-snelheid
- Geïnterpoleerde Positiemodus (PVT)
- Homing
De servomodus maakt positie-/snelheids-/koppelregeling mogelijk. De servomodus maakt CANopen- of digitale PWM-besturing van positie/snelheid/koppel mogelijk. In microstepping-modus worden stappenmotorcommando-pulsen en master-encoder voor camming of gearing ondersteund.
Er zijn vierentwintig hogesnelheidsdigitale ingangen met programmeerbare functies beschikbaar. Er zijn acht MOSFET-uitgangen die compatibel zijn met 24V. Een SPI-poort is voorzien van één hogesnelheidsingang en vier hogesnelheidsdigitale uitgangen. Als de SPI niet wordt gebruikt, zijn de ingang en uitgangen programmeerbaar voor andere functies.
Een RS-232 seriële poort biedt een verbinding met Copley's CME2-software voor inbedrijfstelling, firmware-upgrades en het opslaan van configuraties in flash-geheugen.
De aandrijfvoeding is transformator-geïsoleerde DC van gereguleerde of ongereguleerde voedingen. Een AuxHV-ingang is voorzien voor "keep-alive" werking, waardoor het aandrijfvermogen volledig kan worden uitgeschakeld zonder positie-informatie of communicatie met het besturingssysteem te verliezen.
Meer weten over de M3 (3 assen)?
Download de brochure voor meer informatie.
Meer weten over de M4 (4 assen)?
Download de brochure voor meer informatie.
Nog vragen? Neem gerust contact met ons op!
Neem gerust contact met ons op. Dat kan telefonisch via +31 (0)76 789 00 30 of +32 (0)3 328 07 60. U kunt ook het contactformulier invullen. Wij nemen uw vraag zo snel mogelijk in behandeling.
